El Mandrinado o Mandrilado es una operación de mecanizado empleada para ampliar o mejorar la calidad de un agujero existente, obteniendo mayor precisión dimensional, mayor precisión geométrica o una menor rugosidad superficial,es decir, es necesario cuando se desea conseguir unas medidas o tolerancias muy estrechas que con otras operaciones no es posible conseguir.
Este proceso se puede utilizar para agujeros cilíndricos como cónicos, así como para realizar roscas interiores.El mandrinado puede realizarse en varias máquinas de herramientas diferentes. Si la pieza es un sólido de revolución pequeño con un agujero en su eje de simetría, el mandrinado puede realizarse en un torno, haciendo girar la pieza en el plato giratorio y fijando una barra de mandrinar con el filo adecuado en el contrapunto del torno. Para otras piezas, con uno ovarios agujeros, se utilizan fresadoras, mandriladoras y centros de mecanizado con una herramienta rotatoria.
La limitación de las condiciones de corte en el mandrilado viene impuesta por la rigidez y el voladizo que pueda tener la herramienta, para evitar vibraciones excesivas que comprometan la calidad y precisión del agujero.